자율주행차 제어 시스템의 소프트웨어 장치 프로그램 소프트웨어 구조에는 소프트웨어 장치 프로그램 소프트웨어와 응용 소프트웨어 프로그램 소프트웨어가 포함된다.
소프트웨어 장치 프로그램 소프트웨어는 리눅스 운영 체제, 로오스 미들웨어, 그리고 일반 프레임워크를 포함합니다. 응용 소프트웨어는 세 부분으로 나뉩니다. 첫째, 데이터 수집 인터페이스 API, V2W 인터페이스 API, 지도 인터페이스 API, 그리고 통합 내비게이션 제공 프로그램으로 주로 구성된 기본 소프트웨어 서비스입니다. 둘째, 자율주행 응용 소프트웨어(인지, 의사결정, 제어 및 그 하위 모듈), 통신 서비스, 그리고 인간-컴퓨터 상호작용 인터페이스로 주로 구성된 맞춤형 소프트웨어 서비스입니다.
리눅스 운영 체제와 관련하여, 컨트롤러 플랫폼으로 우분투 배포판을 선택했습니다. 리눅스 시스템은 다른 운영 체제에 비해 여러 가지 장점을 가지고 있습니다. 그중 하나는 오픈 소스라는 점인데, 이는 추가 연구 및 학습에 매우 매력적입니다. 또한 리눅스 시스템은 매우 안정적이며, 중단 없이 장기 운영을 지원하고, 메모리 사용량 측면에서도 매우 경제적입니다.
로오스 미들웨어는 초기에 느슨하게 결합되었던 구성 요소들을 연결하는 분산 통신 서비스를 개방함으로써 코드 재사용성, 분산 통신 서비스, 다양한 플러그인 및 시뮬레이션 도구를 지원하고, 풍부한 라이브러리를 제공하며, C++ 및 Python을 포함한 여러 프로그래밍 언어와의 호환성을 보장합니다. ROS는 하드웨어 추상화, 기본 장치 제어, 공통 함수 실행, 시스템 간 메시지 전달, 패키지 관리 등 운영 체제에 필요한 기능을 제공합니다. ROS는 분산 프레임워크로 전환하고 있으며, P2P(또래-에게-또래) 아키텍처를 통해 노드가 독립적으로 작동할 수 있도록 하여 모듈식 변경 및 사용자 정의를 가능하게 하고 시스템의 장애 허용 수준을 향상시킵니다. 모듈은 서로 다른 모듈 간의 메시지 통신을 위해 독립적이고 통합된 인터페이스 정의 언어를 사용합니다.
일반 프레임워크에는 카페, 텐서RT, 텐서플로우, 쿠다 등과 같이 일반적으로 사용되는 소프트웨어 애플리케이션 프레임워크가 탑재되어 있습니다. 일반 프레임워크를 통해 인공지능 알고리즘의 실행 환경을 매우 간단하게 설정할 수 있습니다.
애플리케이션 소프트웨어는 하나의 기본 소프트웨어 서비스와 여러 개의 특화된 맞춤형 소프트웨어 서비스로 구성됩니다. 특히 기본 소프트웨어 서비스는 표준 라이다, 밀리미터파 레이더, 네트워크 카메라로부터 데이터를 수집할 수 있는 데이터 수집 인터페이스 API, 할 수 있다 통신 및 메시지 캡슐화/파싱 기능을 갖춘 차량-전자식 인터페이스 API, 시스템에 고정밀 지도 서비스를 제공하기 위해 고정밀 지도를 호출하는 데 도움이 되는 지도 인터페이스 API, 그리고 시스템에 센티미터 단위의 위치 서비스를 제공하는 통합 내비게이션 프로그램으로 구성됩니다.
맞춤형 소프트웨어 서비스는 지능형 차량 시스템의 맞춤형 모듈로, 정확한 작업 요구 사항 또는 고유한 알고리즘 검증을 위해 제공됩니다. 개발자는 장치 개발 과정에서 연구 논문을 기반으로 한 특수 알고리즘 구현에 집중할 수 있으며, 시스템 모듈에 대해서는 신경 쓰지 않아도 됩니다. 모든 하위 모듈은 로오스 통신 메커니즘을 통해 모듈 간에 느슨하게 결합된 연결이 존재하며, 각 모듈은 독립적으로 개발 및 최적화할 수 있음을 인지합니다.
자주 묻는 질문-자주 묻는 질문
엑스포 행사는 2026년 5월 13일부터 15일까지 샤먼 국제컨벤션전시센터(서초)에서 개최될 예정입니다. 장소는 중국 샤먼시 샤먼 국제컨벤션전시센터(서초) C홀입니다.
추산에 따르면, 이번 엑스포는 40,000m² 규모의 행사로, 350개 이상의 전시 회사가 참여하고 전 세계에서 30,000명 이상의 전문가 방문객이 방문할 것으로 예상됩니다.
스마트 모빌리티, 교통 통신, 안전, 지속 가능한 개발 등의 주제를 소개하고 논의하기 위해 80개 이상의 업계 포럼과 이벤트가 운영될 예정입니다.
이번 컨퍼런스에는 80개국 이상의 대표가 참석할 예정이며, 지능형 교통 혁명을 위한 글로벌 정상회담이 될 것입니다.
물론입니다. 전 세계적으로 1,000개 이상의 파트너가 참여하는 엑스포는 사업 협업, 기술 공유, 투자 기회 유치를 위한 최고의 장소입니다.
자세한 내용을 알고 싶으시다면 공식 웹사이트의 '문의하기' 페이지를 방문하여 조직위원회에 문의해 주세요.
