자율주행 컨트롤러는 커넥티드 및 지능형 차량의 자율주행을 위해 특별히 설계된 무인 시스템용 지능형 컴퓨팅 플랫폼입니다. 이기종 분산 하드웨어 아키텍처와 견고한 기능적 성능을 갖춘 비동기 주행 컨트롤러는 차량의 고수준 자율주행을 지원하는 주요 하드웨어 캐리어로서, 복잡한 도로 조건에서 차량의 안전하고 안정적인 운행에 필요한 핵심 기술 지원을 제공합니다. 따라서 자율주행 하드웨어 분야에서 상당한 응용 잠재력과 뛰어난 산업 적응력을 갖추고 있습니다.
핵심 이기종 하드웨어 아키텍처 구성
이 아키텍처는 플랫폼의 성능과 기능적 완성을 위한 기반이며, 자율주행에 필요한 연산 능력과 안전성을 위한 정확한 솔루션을 제공합니다. 엔비디아 오린 컴퓨팅 유닛 2개와 자동차 등급 아실-D를 준수하는 NXP TC397 프로세서 1개를 통합했으며, 세 유닛은 다음과 같은 방식으로 작동합니다.
엔비디아 오린 컴퓨팅 유닛: 대규모 데이터 처리 및 복잡한 알고리즘 작업을 위한 강력한 컴퓨팅 성능을 제공하는 주요 고성능 컴퓨팅 코어입니다.
NXP TC397 프로세서: 자동차 등급 아실-D 인증(자동차 전자 장치에 대한 가장 높은 기능적 안전 수준)을 획득하여 중요한 제어 기능 실행의 안전한 제어를 보장하며, 높은 컴퓨팅 성능과 높은 안전성의 균형을 유지합니다.
플랫폼 일체 포함 컴퓨팅 파워 또한 최대 508 Tops에 달하며, 이는 즉석 다중 센서 데이터 처리 및 복잡한 환경 인식과 같은 연산 집약적인 작업을 매우 잘 처리할 수 있음을 의미합니다. 따라서 차량이 의사 결정 지연이나 인식 편차에 대해 걱정할 필요 없이 고도의 자율주행을 위한 견고한 컴퓨팅 기반을 제공하여, 복잡한 교통 상황에 대한 차량의 대응 및 관리 능력을 향상시킵니다.
이 플랫폼은 모듈형 조립 방식을 채택하여 매우 유연하고 확장성이 뛰어납니다. 모듈을 결합하면 다양한 기능과 성능을 갖춘 다양한 하드웨어 플랫폼으로 전환할 수 있으며, 더 이상 기존 하드웨어 플랫폼의 고정된 기능에 국한되지 않습니다.
이 제품은 자율주행 제어가 구현될 수 있는 시나리오의 95%를 포괄하도록 설계되었습니다.
도시 도로 시나리오: 교통 체증 추종, 교차로 통과;
고속도로 시나리오: 일정 속도 순항, 자동 차선 변경
복잡한 공원 시나리오: 저속 자율 주행 작업.
회사는 하드웨어 모듈을 사용하여 차별화된 요구 사항을 충족함으로써 제품의 산업 적응성과 적용 범위를 크게 향상시키는 동시에 하드웨어 개발 비용과 기간을 단축합니다.
이 플랫폼은 다중 센서 융합 인식, 경로 계획, 궤적 예측 및 주행 의사 결정을 포함한 전체 프로세스 컴퓨팅 기능을 갖추고 있습니다.
1. 다중 센서 융합 인식: 라이더, 카메라 및 기타 장치에서 얻은 데이터를 사용하고 알고리즘을 통해 사각지대와 실수를 제거하여 가장 정확하고 완전한 환경 인식을 달성합니다.
2. 경로 계획: 주변 환경과 항해 정보로부터 수집한 데이터를 기반으로 가장 안전하고 효율적인 경로를 결정합니다.
3. 궤적 예측: 교통 참여자(예: 보행자, 다른 차량)의 미래 이동 궤적을 예측하여 잠재적 위험을 피할 수 있습니다.
4. 주행 의사결정: 인식, 계획, 예측 모듈에서 얻은 결과를 결합하여 가장 적절한 주행 의사결정을 반환합니다.
동시에, 컨트롤러에는 시간 민감형 네트워킹(티에스엔) 서브시스템이 내장되어 있어 프로세서와 센서 모듈에 시간 동기화 정보를 자체적으로 제공할 수 있습니다. 이를 통해 여러 장치 간의 시간 동기화 문제를 해결하고, 인지, 컴퓨팅 및 제어 시스템의 정확한 시간 동기화를 보장하며, 데이터 정렬 오류 및 명령 지연을 방지하여 시스템 안정성과 신뢰성을 한층 더 향상시킵니다.
이 플랫폼은 5G, 이더넷, 10채널 할 수 있다, RS232/485 등 다양한 인터페이스를 지원하므로 인터페이스 호환성의 모델입니다.
5G 인터페이스: 빠르고 지연 시간이 짧은 무선 통신을 보장하여 차량-클라우드, 차량-차량, 차량-도로 간 실시간 데이터 교환을 가능하게 하고, 결과적으로 차량-도로 협업과 클라우드 기반 자율 주행을 용이하게 합니다.
이더넷 인터페이스: 플랫폼 내에서 고대역폭 데이터 전송 요구 사항에 대한 솔루션입니다. 예를 들어, 고화질 센서 데이터는 여러 소스에서 동시에 전송될 수 있습니다.
10채널 할 수 있다 인터페이스: 차량 내 할 수 있다 버스 장치에 연결을 구축하여 차량 상태 정보를 실시간으로 수집하고 제어 명령을 정확하게 내릴 수 있습니다.
RS232/485 인터페이스: 기존 장치와의 호환성을 유지하고 플랫폼의 조화와 확장성을 높이며 다양한 차량 하드웨어 생태계에 적응합니다.
자주 묻는 질문 – 자주 묻는 질문
1. 엑스포는 언제, 어디에서 개최되나요?
박람회는 2026년 5월 13일부터 15일까지 중국 샤먼의 샤먼 국제회의전시센터(서초) C홀에서 개최됩니다.
2. 전시회 규모는 얼마나 되나요?
이 행사는 40,000m²가 넘는 규모로 열리고, 350개 이상의 회사가 참가하며, 전 세계에서 30,000명이 넘는 전문가 방문객이 올 것으로 예상됩니다.
3. 프로그램 활동은 무엇인가요?
스마트 모빌리티, 교통 통신, 안전, 지속 가능한 개발 등의 주제를 다루는 80개 이상의 전문가 포럼과 이벤트가 열릴 예정입니다.
4. 몇 개의 국가와 지역이 관련되어 있나요?
80개국 이상의 참가자들이 참석할 예정이므로 지능형 교통 산업 혁신을 위한 글로벌 회의입니다. 으으으으으으으
5. 협력 가능성이 있나요?
네. 1,000개 이상의 글로벌 파트너가 참여하는 이 행사는 비즈니스 협력, 기술 교류, 투자 등 다양한 기회를 제공합니다.
6. 자세한 내용은 누구에게 문의하면 되나요?
자세한 내용은 공식 웹사이트의 '문의하기' 섹션을 통해 조직위원회에 문의해 주시기 바랍니다.
