2010년 저고도 공역 관리 개혁이 시작된 이후, 2021년 국가 계획에 저고도 경제가 추가되고, 2023년에는 무인항공기(무인 항공기) 활용 및 비행 관리 규정이 점진적으로 구체화되면서, 정책적으로 운송 부문에서 UAV의 개발과 활용이 지속적으로 촉진되어 왔습니다.
2010년: 「중국 저고도 공역 관리 개혁 심화에 관한 의견」 문서는 저고도 공역 관리 개혁의 시작을 알리는 문서였습니다. 이 문서는 2011년부터 2020년까지의 개혁 기간 동안의 전반적인 목표, 시한, 업무 분담 및 실행 방안을 명시했습니다.
2021년: '국가 종합 3차원 교통 네트워크 계획 개요'는 교통 플랫폼 경제, 허브 경제, 회랑 경제, 저고도 경제의 발전을 제시하며, 국가 계획에서 '저고도 경제' 개념을 처음으로 도입했습니다.
2023년 9월: 교통부의 '고속도로 디지털 전환 촉진 및 스마트 고속도로 건설·개발 가속화에 관한 의견'에서는 다양한 사업 분야에서의 무인항공기(무인 항공기) 활용이 여러 차례 언급되었습니다. 자동화 및 무인 항공기 검사를 실현하기 위해서는 유지보수 관련 소프트웨어와 하드웨어를 최대한으로 업그레이드해야 한다는 점이 인식되었으며, 도로망 파악을 위해서도 무인 항공기 및 탑재 단말기 데이터 업로드와 같은 새로운 방식이 고려되었습니다.
2023년 5월:중국 교통부(경구)의 법률 도구인 무인 항공기 비행 관리에 관한 잠정 규정이 2024년 1월 1일 공식 시행되어 무인 항공기 산업에 대한 보다 포괄적이고 표준화된 규제 체계를 향한 중요한 발걸음을 내디뎠습니다.
2024년 5월:"고속도로 검사 및 순찰에 저고도 무인 항공기를 시범 적용하기 위한 시범 프로젝트 모집 공고"는 특히 교량 검사, 경사면 검사, 긴급 보수 및 관리 지원을 목표로 했으며, 전국적으로 21개의 시범 프로젝트를 모았습니다.
이러한 배경 속에서 업계 관계자들은 UAV가 실용적이고 매우 까다로운 방식으로 사용될 수 있는 네 가지 시나리오를 파악할 수 있었습니다.
교량 점검:고해상도 광학 카메라, 적외선 열화상 카메라, 일체 포함 균열 감지 소프트웨어를 장착한 드론은 균열, 변위, 녹, 충돌 방지 장치 설치 등 저장된 분석 결과를 바탕으로 교량을 정기적으로 검사하여 구조물 건전성 모니터링을 위한 지속적인 데이터를 제공합니다.
경사면 검사: 사면 감시는 일반적으로 고도차가 크고 식생이 빽빽한 지역에서 이루어지기 때문에 기존의 사람이나 차량을 이용한 방법으로는 접근하기 어렵습니다. 드론을 이용하면 3D 지도를 작성하고 애니메이션으로 비교하여 눈에 보이지 않는 사면 붕괴, 암반 파쇄, 침하 등을 찾아낼 수 있습니다.
긴급 수리:자연재해든 갑작스러운 사고든, 무인항공기(무인 항공기)는 현장에 가장 먼저 도착하여 지휘 및 파견에 필요한 가장 중요한 세부 정보를 제공하는 최초 대응자가 될 수 있습니다. 이미 몇몇 기업은 무인 항공기, 구급상자, 확성기, 조명 장비 등을 결합하여 응급 공중 투하가 가능한 시스템을 개발했습니다. 확성기 안내 방송 + 야간 수색 및 구조 활동.
경영 지원:정기적인 점검을 통해 수집된 데이터는 고속도로 운영 및 관리 플랫폼에 입력되어 디지털 트윈 고속도로의 실시간 입력 자료로 활용되며, 이를 통해 지능형 운영, 유지보수 의사 결정 및 비용 관리를 위한 기반을 제공합니다.
정부의 적극적인 지원과 다양한 시나리오의 심화에 힘입어 무인항공기(무인 항공기)는 교통 수단에서 없어서는 안 될 필수적인 요소로 자리매김하고 있습니다. 다음은 세 가지 주요 개발 계획입니다. 플랫폼.
무인항공기 통합 관리, 제어 및 서비스 플랫폼
광둥성은 고속도로 업계와 협력하여 드론(무인 항공기) 통합 관리, 제어 및 서비스 플랫폼을 구축했습니다. 이 플랫폼은 드론 운용 시 발생하는 불분명한 공역 분리, 비합리적인 경로 계획, 자원 부족 등의 문제점을 해결합니다. 고정밀 지도, 스트리밍 미디어 플랫폼, 인공지능(일체 포함) 기능 등을 갖춘 이 플랫폼은 고속도로 환경에서 드론의 시스템 구축, 관리 및 표준화를 실현하여 드론 기술 적용을 간소화하고 고속도로 업계의 역량 강화를 지원합니다.
시스템 아키텍처
이 플랫폼은 비즈니스 애플리케이션과 무인 항공기(무인 항공기)의 기능을 분리하여 무인 항공기 애플리케이션의 공통 기능을 통합적으로 구축할 수 있습니다. 또한, 통합 데이터 제어를 통해 공역 비행, 경로 계획, 자원 공유 등을 손쉽게 관리할 수 있습니다. 고속도로의 디지털 전환을 위한 훌륭한 도구입니다.
기능적 아키텍처
플랫폼의 항공 교통 관제 시스템은 실시간 대응, 동적 관제, 맞춤형 서비스를 통합하는 중심 역할을 합니다. 이 시스템은 무인 항공기 접근, 시각적 경로 계획, 경로 자원 활용 및 관리, 이미지 데이터 전송 및 저장, 데이터 일체 포함 활용, 공역 비행 관리와 같은 일반적인 운영 서비스를 제공합니다. 적용 시나리오는 다음과 같습니다.
일일 점검: 표면, 포장, 경사면, 제어 구역 및 터널 입구와 같은 다양한 유형의 검사를 수행하여 여러 가지 문제를 자동으로 식별합니다.
주요 휴일 점검:교통 상황 모니터링, 교통 혼잡 감지, 원격 영상 전송, 교통 안내, 위반 사항 적발 등 다양한 수단을 통해 교통 경찰의 업무 효율이 크게 향상될 것입니다.
긴급 구조: 항공 사진 촬영, 증거 수집, 교통 안내 및 방향 표시를 통해 구조 상황에서 발생하는 시간 손실을 최소화하는 동시에 무인 항공기(무인 항공기)와 운송 산업의 통합을 지속적으로 강화할 수 있습니다.
일체 포함-무인 항공기 연동 고속도로 글로벌 모니터링 통합 플랫폼
이 플랫폼은 대규모 모델 알고리즘을 활용하여 과거 데이터와 실시간 교통 정보를 심층적으로 분석함으로써 사고 위험을 정확하게 예측하고 운행 중인 차량의 행동을 모니터링합니다. 잠재적 위험이 감지되면 일체 포함 알고리즘이 무인 항공기 연동 메커니즘을 작동시킵니다.
핵심 기능
디지털 조종석:이 인터페이스는 실시간 교통 데이터, 차량 궤적, 무인 항공기 검사 이미지, 이상 경고 등 광범위한 조감도를 제공하여 교통 상황을 철저히 분석하고 운전자 행동을 평가함으로써 궁극적으로 더욱 효율적인 의사 결정 과정을 지원합니다.
사고 연계 메커니즘:이 시스템은 사고 다발 지역을 자동으로 파악할 뿐만 아니라, 사고 현장에 가장 가까운 무인 항공기(무인 항공기)에 출동 신호를 보내고, RSU 안테나를 사용하여 스캔하고, 클라우드 AI를 통해 원격으로 인식하며, 실시간 방송과 경광등을 통해 효과적으로 대중에게 경고하여 2차 사고 발생을 줄이는 데 도움을 줍니다.
이동 중인 차량 추적: 이 시스템은 모든 차량을 실시간으로 추적하여 차량 진입 정보, 주행 경로 및 과거 이동 경로에 대한 조회를 지원합니다. 또한 위험도가 높은 위험물 운송 차량과 같은 차량 유형을 식별하는 데에도 도움이 됩니다.
글로벌 빅데이터 레이크:이 데이터 저장소에는 해당 지역 전반과 다양한 이벤트에서 수집된 10억 개 이상의 데이터와 정보가 저장되어 있으며, 스트림 컴퓨팅 기술을 통해 대규모 모델 학습과 실시간 교통 동태 데이터 생성을 지원합니다.
무인항공기 기반 도로 및 교량 질병 감지 시스템
본 시스템은 수동 교량 질환 감지 방식의 주요 문제점인 비효율성, 높은 비용, 감지 누락 및 안전 위험을 자동화를 통해 해결합니다. 시스템의 특징으로는 자율 장애물 회피, 도로 및 교량 질환 감지, 자율 주행 위치 설정 등이 있습니다. 시각적 데스크톱 제어 시스템과 클라우드 서비스 플랫폼을 결합하여 사용함으로써 손쉬운 작동과 실시간 모니터링 및 정보 제공이 가능합니다.tion표시하다.
핵심 기술 및 기능
무인항공기 장애물 회피:항해 중 장애물을 피함으로써 안전한 이미지 수집을 보장합니다.
무인항공기 위치 파악: 라이다를 통해 실시간 위치를 획득하며, 초기 변위는 0으로 설정하고 초기 요(편주) 값은 세계 좌표계를 기준으로 IMU 측정값을 기반으로 설정합니다.
질병 식별: 무인 항공기가 전송한 이미지 데이터를 처리하여 특정 도로 및 교량 결함을 감지합니다.
질병 감지: 이 과정은 모델 구축(대량의 이미지 샘플을 사용하여 머신러닝/딥러닝 모델 학습) 및 객체 탐지 매칭을 포함합니다. 3D 포인트 클라우드 위치 특징을 추가하고 확장 컨볼루션을 사용하여 특징 추출을 개선함으로써 모코브2 및 YOLOv4 모델을 최적화합니다.
이 시스템은 3D 지리 정보 시스템 기반의 질병 식별 및 정보 관리, 조기 경보 기능도 포함하며, 도로 및 교량 질병 특성 지식 기반과 객체 모델 라이브러리를 구축하여 도로 및 교량 자산의 지능형 관리를 지원합니다.
참고 자료
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[3] 두안 설봉. 닝샤 고속도로 저고도 검사 계획
(이 기사에 사용된 이미지는 두바오 AI가 생성한 것입니다.
